mirror of
https://github.com/eatfishfish/openpilot-server.git
synced 2026-08-22 04:42:32 +00:00
admin
34 lines
1.0 KiB
Markdown
34 lines
1.0 KiB
Markdown
# openpilot-server
|
|
Openpilot server
|
|
|
|
1. 配置文件
|
|
(1)在 config.txt 文件中，
|
|
<ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。
|
|
<http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。
|
|
<athena_host> 是该服务端公网的域名。
|
|
<upload_url> 是该服务端公网的域名。
|
|
(2) 启动
|
|
在服务器上启动opserver.exe。
|
|
|
|
2. 设置c3/c3x
|
|
(1) ssh进入c3/c3x 设备。
|
|
(2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。
|
|
export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
|
|
export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
|
|
像这样：
|
|
/-----/data/continue.sh file-----------------
|
|
#!/usr/bin/bash
|
|
|
|
export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
|
|
export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
|
|
|
|
cd /data/openpilot
|
|
exec ./launch_openpilot.sh
|
|
|
|
(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
|
|
sudo reboot #重启你的c3/c3x
|
|
/----------------------
|
|
|
|
3. 下载文件
|
|
(1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/<DongleId>
|
|
<DongleId>替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。 |