readme

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 # openpilot-server
 Openpilot server
+
+1. 配置文件
+(1)在 config.txt 文件中，
+  <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。
+  <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。
+  <athena_host> 是该服务端公网的域名。
+  <upload_url> 是该服务端公网的域名。
+(2) 启动
+在服务器上启动opserver.exe。
+
+2. 设置c3/c3x
+(1) ssh进入c3/c3x 设备。
+(2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。
+  export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
+  export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
+  像这样：
+/-----/data/continue.sh file-----------------
+#!/usr/bin/bash
+
+export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
+export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
+
+cd /data/openpilot
+exec ./launch_openpilot.sh
+
+(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
+  sudo reboot #重启你的c3/c3x
+/----------------------
+ 
+3. 下载文件
+(1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/<DongleId>
+  <DongleId>替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。