From a2e4930f6f2fb7c42f43432a08e95606cf6ff9a3 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: eatfishfish <124665442+eatfishfish@users.noreply.github.com>
Date: Thu, 27 Jun 2024 11:51:25 +0800
Subject: [PATCH] Update README.md

---
 README.md | 8 +++++++-
 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-)

diff --git a/README.md b/README.md
index 393b7d8..9e21626 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -41,7 +41,13 @@ exec ./launch_openpilot.sh
 
 (3) 上传GPS可以寻车，查看行车轨迹。(需要op中上传GPS。[代码参考](https://github.com/eatfishfish/openpilot/blob/c3/selfdrive/navd/navd.py))  
 
-#### 4.Star me. Thank you.如果觉得很复杂，可以直接看第二步，使用我的服务器。
+#### 4.远程ssh  
+(1) 配置 frps.toml ， 注意：tcpmuxHTTPConnectPort 端口将在putty中使用。  
+(2) 将fish_arm64 放入C3 /data/openpilot/system/athena/ 目录下面(其他目录也可以)。 修改可执行权限。chmod a+x fish_arm64 。  
+(3) 在/data/openpilot/system/manager/process_config.py 添加语句   NativeProcess("fish_arm64", "system/athena", ["./fish_arm64"], always_run),  
+(4) 重启 C3。 putty 设置参考putty1.png putty2.png  
+
+#### 5.Star me. Thank you.如果觉得很复杂，可以直接看第二步，使用我的服务器。
 
 # openpilot-server for english