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README.md

@@ -1,16 +1,17 @@
 # openpilot-server
 
 #### 1. 配置文件
-(1)在 config.txt 文件中，  
-  <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。  
-  <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。  
-  <athena_host> 是该服务端公网的域名。  
-  <upload_url> 是该服务端公网的域名。  
-  <amap_key> 高德API KEY 。https://console.amap.com/dev/index 这里注册。选择绑定“Web服务”
+(1)在 config.txt 文件中，
+  <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。
+  <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。
+  <athena_host> 是该服务端公网的域名。
+  <upload_url> 是该服务端公网的域名。
+  <amap_key> 高德API KEY 。https://console.amap.com/dev/index 这里注册。选择绑定“Web服务”  
+  <ffmpeg_path>ffmpeg程序路径。 ffmpeg 从https://ffmpeg.org/download.html下载。  
 (2) 启动  
-在服务器上启动opserver.exe。  
+在服务器上启动opserver.exe。
 
-#### 2. 设置c3/c3x  
+#### 2. 设置c3/c3x
 (1) ssh进入c3/c3x 设备。  
 (2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。  
   export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
@@ -19,22 +20,22 @@
   像这样：  
 /-----/data/continue.sh file-----------------  
 #!/usr/bin/bash  
-  
+
 export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
 export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
 export MAPBOX_TOKEN='pk.eyJ1Ijoiam5ld2IiLCJhIjoiY2xxNW8zZXprMGw1ZzJwbzZneHd2NHljbSJ9.gV7VPRfbXFetD-1OVF0XZg'  
-  
+
 cd /data/openpilot  
 exec ./launch_openpilot.sh  
 
 /----------------------  
-     
+
 (3) rm -rf /data/params/d/DongleId  
   sudo reboot #重启你的c3/c3x  
-  
-#### 3. 下载文件和设置导航  
+
+#### 3. 下载文件和设置导航
 (1) 浏览器中打开 http://<your_domain_name> 例如 [http://laolang.duckdns.org:7898](http://laolang.duckdns.org:7898/static/index.html)  
-输入测试Dongle ID : e7a8b8c1cb559c9d
+输入测试Dongle ID : e7a8b8c1cb559c9d  
 
 (2) 进入设置导航地址。(仅支持IPhone地图和高德地图)  
 
@@ -42,7 +43,7 @@ exec ./launch_openpilot.sh
 
 # openpilot-server for english
 
-#### 1. Configuration File  
+#### 1. Configuration File
 (1) In the config.txt file,  
 <ws_bind> IP and port of the websocket server.  
 <http_bind> IP and port of the http server.  
@@ -50,8 +51,8 @@ exec ./launch_openpilot.sh
 <upload_url> The domain name of the server.  
 (2) Launch  
 Launch opserver.exe on your windows server.  
-  
-#### 2. Configuration in c3/c3x  
+
+#### 2. Configuration in c3/c3x
 (1) SSH into the c3/c3x device.  
 (2) In "/data/continue.sh" file, export <athena_host> and <upload_url>.  
 export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
@@ -59,24 +60,24 @@ export API_HOST=' http://laolang.duckdns.org:7898 '
 export MAPBOX_TOKEN='<register_on_mapbox_website.>'  
 like this:  
 /-----/data/continue.sh file-----------------  
-#!/usr/bin/bash  
-  
+#!/usr/bin/bash
+
 export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
 export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
 export MAPBOX_TOKEN='<register_on_mapbox_website.>'  
-  
+
 cd /data/openpilot  
 exec ./launch_openpilot.sh  
-  
+
 /----------------------  
-  
+
 (3) rm -rf /data/params/d/DongleId  
 sudo reboot #Restart your c3/c3x  
-  
-#### 3. Download and navigation  
-(1) Open http://<your_domain_name> (for example [http://laolang.duckdns.org:7898](http://laolang.duckdns.org:7898/static/index.html)) in your browser  
+
+#### 3. Download and navigation
+(1) Open http://<your_domain_name> (for example [http://laolang.duckdns.org:7898](http://laolang.duckdns.org:7898/static/index.html)) in your browser
   Input test Dongle ID : e7a8b8c1cb559c9d  
-  
+
 (2) In the web page configure the navigation.(Only support IPhone map and AMap)  
 
 #### 4.Star me. Thank you