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@@ -1,7 +1,6 @@
 # openpilot-server
-Openpilot server
 
-1. 配置文件
+#### 1. 配置文件
 (1)在 config.txt 文件中，  
   <ws_bind> 是绑定websocket server 的ip和端口。  
   <http_bind> 是绑定http server 的ip和端口。  
@@ -10,25 +9,26 @@ Openpilot server
 (2) 启动  
 在服务器上启动opserver.exe。  
 
-2. 设置c3/c3x
+#### 2. 设置c3/c3x  
 (1) ssh进入c3/c3x 设备。  
 (2) 在/data/continue.sh export 添加 <athena_host> 和 <upload_url>。  
-  export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
+  export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
-  export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
+  export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
   像这样：  
 /-----/data/continue.sh file-----------------  
 #!/usr/bin/bash  
   
-export ATHENA_HOST='ws://laofolan.tpddns.cn:7899'
+export ATHENA_HOST='ws://laolang.duckdns.org:7899'  
-export API_HOST='http://laofolan.tpddns.cn:7898'
+export API_HOST='http://laolang.duckdns.org:7898'  
   
 cd /data/openpilot  
 exec ./launch_openpilot.sh  
 
-(3) rm -rf /data/params/d/DongleId
-  sudo reboot #重启你的c3/c3x
 /----------------------  
      
-3. 下载文件
+(3) rm -rf /data/params/d/DongleId  
-(1) 浏览器中打开 http://laofolan.tpddns.cn:7898/op/<DongleId>
+  sudo reboot #重启你的c3/c3x  
-  <DongleId>替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。
+  
+#### 3. 下载文件  
+(1) 浏览器中打开 http://laolang.duckdns.org:7898/op/DongleId  
+  DongleId替换成你的ID。 DongleId可以在你的c3/c3x设备上查看。