diff --git a/README.md b/README.md index 9e21626..d16acfd 100644 --- a/README.md +++ b/README.md @@ -44,7 +44,8 @@ exec ./launch_openpilot.sh #### 4.远程ssh (1) 配置 frps.toml , 注意:tcpmuxHTTPConnectPort 端口将在putty中使用。 (2) 将fish_arm64 放入C3 /data/openpilot/system/athena/ 目录下面(其他目录也可以)。 修改可执行权限。chmod a+x fish_arm64 。 -(3) 在/data/openpilot/system/manager/process_config.py 添加语句 NativeProcess("fish_arm64", "system/athena", ["./fish_arm64"], always_run), +(3) 在/data/openpilot/system/manager/process_config.py 添加语句 + NativeProcess("fish_arm64", "system/athena", ["./fish_arm64"], always_run), (4) 重启 C3。 putty 设置参考putty1.png putty2.png #### 5.Star me. Thank you.如果觉得很复杂,可以直接看第二步,使用我的服务器。